Подключение RTC ds1307 к raspberry pi при помощи Device Tree

Недавно писал о том как работать с i2c устройством из пространства пользователя в linux.
В качестве пациента у мня raspberry pi b+ и часы реального времени ds1307. В предыдущей статье описан метод работы с устройством при помощи i2c-dev, но в Linux уже есть драйвер для этих часов (drivers/rtc/rtc-ds1307.c).
Нам нужно только скормить устройство драйверу и установить время.

Для указания системе о наличии нового устройства можно воспользоваться командой:

echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/new_device

После этого ядро выполнит функцию ds1307_probe драйвера и в системе появиться новое устройство /dev/rtc0.
Теперь установим дату:

date -s "2016-04-19 15:11:40"

Теперь нужно записать дату в память RTC:

hwclock -w

Теперь вычитаем время:

hwclock -r 

Как видите нам не нужно ничего писать! Правильно подключили, настроили и все!
Но нужно сделать еще так, чтобы эту операцию не нужно было проделывать после перезагрузки.
Самый тупой вариант записать это в скрипт и выполнять его по старту системы. Но это тоже изврат еще тот.
В Linux есть механизм для определения подключенных устройств - Device Tree. Это список всех устройств подключенных к компьютеру. Ядро подгружает его при старте и настраивает все устройства согласно настройкам в файле.
Для raspberry pi создана удобная возможность, которая позволяет избежать компилирования дерева устройств при добавлении нового - device tree overlay.
И есть даже уже готовый overlay для часов ds1307.
Его код:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2708";

    fragment@0 {
            target = <&i2c1>;

            __overlay__ {
                    #address-cells = <1>;
                    #size-cells = <0>;
                    status = "okay";

                    ds1307@68 {
                            compatible = "ds1307";
                            reg = <0x68>;
                            status = "okay";
                    };
            };
      };
};

Он уже скомпилирован в Device Tree Blob и лежит в каталоге /boot/overlays.
Для включения необходимо в файле /boot/config.txt

Добавить строки:

dtparam=i2c_arm=on
dtparam=i2c=on
dtoverlay=i2c-rtc,ds1307

Теперь после перезагрузки часы будут автоматически подключены.
То же самое работает для большинства устройств. Например экран ili9341, который я подключал раньше при помощи модифицированного ядра, теперь можно включить одной записью в config.txt.

Для более ранних версий raspbian или собственных сборок без поддержки device tree нужно "по старому" пересобрать ядро изменив bsp.
Например так:

static struct i2c_board_info i2c_info[] = {
	{
		I2C_BOARD_INFO("rtc-ds1307", 0x68),
		.type = "ds1307",
	},
};

Не очень удобно, как по мне.

Просмотров:   2636

Комментарии

Добавить комментарий

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.
CAPTCHA
Введи эти символы. Ато роботы одолели!