прерывания таймера

Работаем с простыми таймерами STM32 F4 discovery

В любом современном контроллере есть таймеры. В этой статье речь пойдёт о простых (базовых) таймерах stm32f4 discovery.
Это обычные таймеры. Они 16 битные с автоматической перезагрузкой. Кроме того имеется 16 битный программируемый делитель частоты. Есть возможность генерирования прерывания по переполнению счётчика и/или запросу DMA.

Приступим. Как и раньше я пользуюсь Eclipse + st-util в ubuntu linux

Первым делом подключаем заголовки: