ос

FreeRTOS быстрый старт на STM32 F4 DISCOVERY

FreeRTOS - операционная система реального времени. Скорее всего если вам нужна операционка на вашем микроконтроллере,  то вы воспользуетесь ей ;) ИМХО
Дотстоинства: бесплатно, быстро, порты под многие архитектуры (не придётся осваивать чтото заново)
Недостатки(ок): документация распространяется платно.. Но не беда! Есть куча сайтов на эту тематику, в том числе и на русском языке.