modus

Реализация Modbus RTU Slave на tms320

Рано или поздно (лучше рано) в устройство необходимо "впихнуть" связь с внешним миром.
Можно конечно ограничится обычным выводом данных в UART, но представьте, что будет с тем, кто захочет их разобрать.
Слава богу уже давным давно все придумано и нам остается только подстроится.
Modbus - это открытый протокол, который обычно натягивают поверх RS-232/485.
Весь фокус в том, что формат посылки стандартизирован и вы можете предоставить карту регистров вашего устройства. И при этом все остальные запросто организуют связь с вашим устройством.