encoder

Работа с энкодером в stm32

Не так давно решил пощупать работу с энкодером.
Для этих целей приобрел себе такой модуль.

В общем это самый обычный инкрементный энкодер KY-040.
Принцип работы сего чуда прост. Имеем два выхода. А и В или же CLK и DT.
При повороте энкодера на них появляются прямоугольные импульсы.
Сдвиг говорит нам о направлении вращения.