Делаем чтобы USB COM порт был доступен простому пользователю Linux

По умолчанию udev в Linux системах настроен так, что не дает обычному пользователю системы пользоваться COM портами. Под это правило попадает и USB-COM переходник на ft232.
Это конечно во многих случаях оправдано, но сильно надоедает. Ведь так нужно запускать терминал от root.
Избежать этого очень просто. Нужно поменять правила системы udev.

Изначально у меня права такие:

$ ls -l /dev/ | grep USB
crw-------. 1 root root      188,   0 янв 25 15:04 ttyUSB0

Сначала нужно узнать VendorID и ProductID нашего переходника. Это можно сделать такой командой:

$ lsusb | grep UART
Bus 003 Device 011: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC

Пара чисел здесь и есть нужные нам значения.
Теперь создаем файл в /etc/udev/rules.d/

sudo vim /etc/udev/rules.d/10-ft232.rules

И добавляем туда такое содержимое (изменяем если нужно idVendor и idProduct):

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", \
    MODE:="0666", GROUP:="users",\
    SYMLINK+="ft232_%n"

Этой записью мы устанавливаем на USB устройство 0403:6001 права на запись и чтение обычным пользователям. А также говорим udev создавать символьную ссылку на него с именем ft232_номер.

Перезагружаем udev.

sudo udevadm control --reload-rules

Теперь проверяем права на наше устройство.

$ ls -l /dev/ | grep USB
lrwxrwxrwx. 1 root root             7 янв 25 15:09 ft232_0 -> ttyUSB0
crw-rw-rw-. 1 root users     188,   0 янв 25 15:09 ttyUSB0

Все прописалось. Можно использовать.
Еще раз проверяем права:

$ ls -l /dev/ | grep USB
lrwxrwxrwx. 1 root root             7 янв 25 15:09 ft232_0 -> ttyUSB0
crw-rw-rw-. 1 root users     188,   0 янв 25 15:09 ttyUSB0

Вот так то.