Для тех у кого нет монитора (как у меня) или для тех кому надо иметь доступ с другого компьютера на raspberry есть возможность в одну команду установить себе на raspberry (под rasbian) сервер удаленного рабочего стола.
Вот волшебная команда:
sudo apt-get install xrdp
После чего можно подключиться при помощи клиента (который есть на каждом компьютере под Windows).
Вот так это выглядит.
PS возможно нужно сделать, чтобы по умолчанию стартовал в графике:
sudo raspi-config
Пункт Enable Boot to Desktop.